硬盘映像和软盘映像的区别

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大家好，我在制作一些工具盘的时候常常碰到制作的软盘不能启动的问题，不是大小不对，就是CHS参数有问题，有时候甚至什么问题都没有，启动的时候也会出现一些怪怪的毛病。
今天不巧在使用ULTRAISO制作软盘映像的时候发现还有个制作硬盘映像，保存格式都可以是IMG/IMA,请问这两种映像的区别倒底在哪里，我特别想知道的是，在我使用 map -mem /xxxx.ima (fd0) 这样的参数时有什么不一样的，是不是这种挂载只能挂软盘映像。还有，如果我模拟成hd0的话，进入PE后会不会直接占接C盘啊