哪位高手能解决：两个子网访问难题

2011mking

网络结构图如上，为保证专网(电信VPN)的安全，采用了服务器A来连接两个子网。
现在内网访问服务器A没有问题，但无法访问服务器B。

唯一访问服务器B的方法是先用远程桌面连接到服务器A，再在服务器A中用远程桌面连接到服务器B。

集线器4直接加一根线连到192.168.0.x段当然不存在访问问题，但从安全考虑由A服务器来做中间连接，
有没有办法让局域网中的机子可以不改变接线的情况下直接访问到服务器B。

局域网中的机器192.168.0.23通过route命令设双路由可以Ping通 192.168.1.8(服务器A),但无法Ping通192.168.1.1(电信VPN专线网关)或192.168.1.6(服务器B)